Robot Industrial

Historia del Robot

El concepto ancestral de robot aparece por primera vez representado por personajes de la mitología griega (autómatas). Los mecanismos de esa era sólo generaban movimiento en aparatos para demostrar principios de la física, en juguetes y produción de efectos en imágenes, que los religiosos utilizaban para exaltar la fe de los escépticos, atribuyéndolos a milagros.
La palabra "robot" en lengua inglesa, proviene del térmico checo antiguo "robota", que significaba "servicio forzado" (esclavitud). Pero en 1920, el escritor de ciencia ficción Karel Capek, cambió su significado al utilizarlo en una obra teatral para definir máquinas que reemplazan labores de ser humano.
Y aunque en 1495, Leonardo creó un robot en teoría, la máquina de esta naturaleza se hizo realidad por primera vez en 1928, cuando el británico Richards la presentó en una feria tecnológica. Este artefacto consistía de una armadura militar con actuadores electromagnéticos, que sin tener una aplicación práctica, reproducía el movimiento humanoide. En la década siguiente varios inventores desarrollaron robots, con apariencia de animal (mascota) que operaban a control remoto.
Fue en 1939, en una feria mundial realizada en Nueva York que apareció el primer robot parlante con habilidad para deplazarse moviendo sus extremidades al estilo humano. Creado por la firma Westhinghouse, medía más de 220 centímetros de altura y era capaz de emitir 700 palabras.
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El Robot Industrial

Cuando la industria se refiere al robot, no es s ólo un aparato mecánico automatizado sino que además debe ser comandado por un computador que permita reprogramarlo de acuerdo a cada trabajo que desemeña.
Una vez terminada la Segunda Guerra, apareció en 1956 el primer robot industrial (Unimate). Este aparato fué adquirido en 1960 por General Motors, que lo utilizó para trasladar y apilar piezas de alta temperatura. Un año más tarde los robot industriales comenzaron a ser ampliamente utilizados en la industria automotriz en norteamérica y Europa, donde eran empleados para acarrear materiales y efectuar labores automatizadas de soldadura de punto.
Estos primeros modelos disponían de un brazo articulado con hasta cuatro ejes de giro e igual número de ejes de pivote. En 1975, robots industriales reprogramables, controlados por computadora, ya permitían que su brazo realizara movimientos más complejos utilizando seis ejes y seis articulaciones.

Funcionamiento del Robot Inteligente

El movimiento ejecutado por las máquinas robóticas es impulsado por motores eléctricos y circuitos hidráulicos. Estos componentes son gobernados por computadores que accionan los diferentes circuitos de acuerdo a software y al mismo tiempo, utilizan sensores láser para determinar la posición espacial de los elementos sobre los que se actua.

Aplicaciones del Robot Industrial

Aunque pocos a ños atrás parecían labores imposibles de ser ejecutadas por una máquina, actualmente la industria automotriz utiliza robots en todas sus operaciones de armado y acabado. La producción en masa de un centenar de tipos de bienes de consumo, electricos y electrónicos, no sería comercialmente viable sin aplicar esta tecnología. Además, hoy todo producto alimenticio envasado, sigue un proceso de fabricación empleando mecanismos automáticos computarizados.
De gran beneficio para nuestra salud e integridad ha sido la implementación de robots a control remoto, que evitan el contacto con substancias peligrosas y operaciones de riezgo físico.
La robótica se aplica en procesos de empaque, dispensadoras, tejedoras, máquinas herramientas, optica, espionaje militar, desactivación de explosivos, fabricación de microprocesadores y circuitos impresos.
Adelantos en cirugía existen hoy, al utilizar brazos robóticos, que consiguen mejor presición que el trabajo manual de un médico.
La utilización vanguardista de estas máquinas, se hace para efectuar instalaciones o reparaciones a naves orbitando en el espacio.
Una última palabra en tecnología se está desarrollando actualmente con la creación de robots de tamaño microscópico (0,1 a 10 micras). Si esto evoluciona convenientemente la medicina y la química experimentarán un avance insospechado.


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